细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤石分拣机械煤石分拣机械煤石分拣机械
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2022年12月20日 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题 2023年2月15日 1 煤矸石智能分拣机器人研究现状 理,利用机器人机械系统对煤矸石进行分离。分离装置主要有桁架式[5] 、并联式[6]、串联式、柔索驱动[7] 等( 图1) ,� 常以“ 拨” 煤矸石智能分
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煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标 2023年3月8日 煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、 机器视觉技术、机器人技术、 人工智能技术等, 实现煤矸石高效分拣,随着机器人技术与人工智能技术的深度融合,智能煤 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
2019年5月21日 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成，如图1所示。 图1 基于机器视觉的多机 2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接 针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。 建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行 2024年6月13日 煤矸石分拣方式一般为动态分拣,即机械臂在分拣的同时, 煤矸石也在跟随传送带匀速移动。由于煤矸石和机械手之间会产生速度差,所以机械臂在分拣时会受到冲击, 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 试验结果表明：所提煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%；多臂协同分拣方式相对单臂方式显著提升了煤矸分拣效率。2019年5月31日 煤矸流经过破碎机和煤仓散落于带式输送机上,通过视觉识别模块实现矸石的识别与坐标计算。结合当前带式输送机速度、末端执行器位置，通过主控系统中的多机械臂协同分拣策略对多动态目标矸石进行目标机械臂的任务分配。单机械臂根据任务分配结果，通过硬件驱动，实现目标矸石的快速 面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1] 。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23] 。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。《关于 2013年8月15日 颚式破 高效破碎机销售干法煤矸分离设备 矸石回填机洛阳广盈机械设备有限根据原煤中参杂有大量的煤矸石、黄铁矿、坑木、破布、钢丝绳基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究pdf，, 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统煤石分拣机械
一种高灵活性煤矸分拣机械手爪
2023年1月25日 一种高灵活性煤矸分拣机械手爪 1本实用新型属于煤矸分拣技术领域，具体涉及一种高灵活性煤矸分拣机械手爪。 2煤炭作为我国的主要能源之一，在实际生产生活中起着至关重要的作用。 近20年来，煤炭生产呈上升趋势，尤其十三五以来，我国的煤炭产 2022年10月18日 摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
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煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 百度文库
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为 80 ~ 300 mm 的小、中、大煤矸石的分选要求。 设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。煤矸石分拣机械臂的设计4结论该系统设计主要是一种粒状煤矸石的双臂并联分选机。该分选机器人采用单手、双臂推的人工分拣代替手工移动抓取，可针对晶粒进 行加工。致密、粒度为350600毫米的单一煤矸石分选颗粒，直接用于人工的分选。煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库
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面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
摘要: 针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题，依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法，构建随机矸石流下的多动态目标多机械臂协同分拣策略的数学模型。 根据DH机器人表示法 2021年12月9日 未经处理的原煤中含有大量矸石等杂质,直接燃烧会造成资源的大量浪费与环境的污染,煤矸分拣是煤炭资源合理利用中不可或缺的环节随着煤炭工业机械化程度的提高,机械分选已逐步取代人工分选。 传统的煤矸分选方法, 例如风力选煤、重介质选煤、 跳汰选煤等存在工艺复杂、 设备昂贵、维护不便 标题
石家庄煤矿机械有限责任公司煤矿机械、随车起重机、锚杆
2024年7月3日 石家庄煤矿机械有限责任公司前身为煤炭工业部石家庄煤矿机械厂，是原煤炭部直属的八大煤机厂之一，为国务院批准的国家二级企业。 公司始建于1939年，至今已有80余年历史，1957年从吉林省通化迁到河北省石家庄，2015年由石家庄市长安区搬迁至位于 针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求解方法，对分拣机器人进行有限元分析和强度校核；根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正逆运动学。结果表明：该 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究 hanspub
2022年11月18日 煤矸石分拣机械臂在捡取过程中,带式输送机上煤矸石抖振等外部因素对机械臂末端形成冲击,导致机械臂控制系统出现不确定性问题,造成机械臂抓取煤矸石时控制性能下降、轨迹跟踪误差偏大;为此,在传统滑模控制的基础上,改进出一种RBF神经网络的切换增益 2023年3月8日 摘 要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略, 深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“ 煤矸石准确识别、 精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年8月20日 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣速度。 为了避免频繁启停给电动机造成刚性冲击，延长电动机使用寿 It improves the reliability and efficiency of the gangue intelligent sorting system 关键词 煤矸石智能分拣 分拣机器人 煤矸识别 稳定抓取 智能协同分拣 KeyWords intelligent sorting of coal gangue； sorting robot； identification of coal and waste； stable grab； intelligent collaborative sorting 基金项目 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究中国煤炭
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究【维普
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 摘要 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤 2018年12月1日 试验结果表明：所提煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%；多臂协同分拣方式相对单臂方式显著提升了煤矸分拣效率。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略
2019年5月31日 摘 要: 针对煤矸分拣机器人对带式输送机上的随机矸石分拣过程中存在无策略规划而导致的低拣矸率、低利用率的问题，依据现代排序理论、机器人技术和多目标规划方法，构建随机矸石流下的多动态目标多机械臂协同分拣策略的数学模型。根据DH机器人表示法，结合多机械臂模块、带式输送机的 2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1] 。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23] 。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。《关于 基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
煤石分拣机械
2013年8月15日 颚式破 高效破碎机销售干法煤矸分离设备 矸石回填机洛阳广盈机械设备有限根据原煤中参杂有大量的煤矸石、黄铁矿、坑木、破布、钢丝绳基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究pdf，, 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统2023年1月25日 一种高灵活性煤矸分拣机械手爪 1本实用新型属于煤矸分拣技术领域，具体涉及一种高灵活性煤矸分拣机械手爪。 2煤炭作为我国的主要能源之一，在实际生产生活中起着至关重要的作用。 近20年来，煤炭生产呈上升趋势，尤其十三五以来，我国的煤炭产 一种高灵活性煤矸分拣机械手爪
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煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作 煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为 80 ~ 300 mm 的小、中、大煤矸石的分选要求。 设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟 百度文库
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煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库
煤矸石分拣机械臂的设计4结论该系统设计主要是一种粒状煤矸石的双臂并联分选机。该分选机器人采用单手、双臂推的人工分拣代替手工移动抓取，可针对晶粒进 行加工。致密、粒度为350600毫米的单一煤矸石分选颗粒，直接用于人工的分选。
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