细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
出煤机器
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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 煤矿井巷所采用的掘进机装备总体归为3类:欧洲和我国采用悬臂式掘进机进行综掘开采，能适用于各种复杂的巷道环境，但是掘进和支护工作不能同步执行;美国采 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 煤炭网 11:21 发布于 北京 中国煤炭报社官方账号 在智能化发展的背景下，煤矿井下危险岗位、重体力岗位机器人化是大趋势。 近 2亿吨级煤炭基地有一群机器人 腾讯网
刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
2023年6月20日 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。 掘进类机器人是基 阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义，认为机器人将开创智能采矿新时代；阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向，指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
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全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
2023年2月28日 中国煤科沈阳研究院 以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。 其中，有矿用轮式巡检 2020年10月10日 中国煤炭科工集团研发的掘进机器人， 具有掘进全自动自主作业、巷道环境主动感知、远程智能监控等功能，爬坡能力优于20度，机身定位精度控制在±5cm，最 视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
中国煤矿机器人销售额近10亿，资源融合将不断加速
2023年7月27日 受国家政策牵引、煤炭资源重要性凸显、“机器换人”迫切性需求拉动等多重因素影响，煤矿机器人产业市场规模不断扩大。 近日，中国社会科学 2023年2月28日 中国煤科上海煤科 研制的国内首台快掘先锋号全断面矩形快速掘进机，被国家矿山安全监察局点赞智能矿山新技术时重点提及。 该机填补了国内外煤巷全断面掘 秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国制造日” 光明网
【在这片辽阔的土地上71】智能化，“化”出采煤新模样 光明网
2024年3月27日 如今，中国煤炭科工集团有限公司自主研发的“煤海蛟龙40”，通过集群控制，可以实现一键启停、自主行走、远程截割，一举破解了这一难题。 在它的诞生地—— 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。 机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。 在长壁采煤工作面，以工作机构把煤 采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科
《中国煤炭杂志》官方网站
通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。2022年8月31日 18本发明一种落煤清扫回收一体化机器人，该机器人包括刮煤的子机器人和收集煤渣并将煤渣运回皮带上方的主机器人。而主机器人包括铲煤机构、粉碎机构、传送机构和储煤仓，这样的结构设置使 一种落煤清扫回收一体化机器人
输煤胶带巡检机器人：让传统煤矿实现智能交互
2021年9月23日 输煤胶带巡检机器人：让传统煤矿实现智能交互 新疆乌鲁木齐五彩湾的露天矿附近，有一条长约35公里的输煤胶带。 刚刚开采出的新鲜的黑色煤块，被均匀地堆放在胶带上，高速地运往当地发电厂。 在有序的、持续滚动的胶带旁边，跟随着由华夏天信研发 2019年9月11日 4 试验与分析 盘煤系统主要将图形采集与传输系统的搭载平台由无人机改为轨道行走机器人ꎬ图像采集与处理系统仍采用文献[7]中的无人机盘煤系统中的图像采集与分析系统ꎬ文献[7]中详细对比了无人机露 天煤场盘煤试验结果与国内先进的激光雷达盘煤结 标题
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 摘要： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求 2023年2月28日 秀出煤科实力！ 掘进机+机器人亮相第七届“中国制造日” 2月26日，由共青团中央、国务院国资委指导，共青团中央宣传部、国务院国资委新闻中心主办的 第七届“中国制造日” 主题网络传播活动，在线上线下同步举行。 本届制造日以 “建设制造强国 共享 全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
一种智慧型煤样送样机器人的制作方法
2022年10月19日 24图5示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人采样机械臂的示意图； 25图6示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人煤样存放室的示意图； 26图7示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人微气象采集系统内部的示 2019年12月27日 采煤机的详细用法 4个采煤机配20个收集站，正中间放蒸汽枢纽，采煤机用机器人，收集站用人或者机器人都行，如果全用机器人就要多放4个蒸汽枢纽来充电，枢纽可以不开。 具体配几个自己算一下数据就好了。 1:2 1:4只是大致 采煤机还有喷射科技，收 采煤机的详细用法【冰汽时代吧】百度贴吧
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全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
2023年2月27日 中国煤科沈阳研究院 以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。 其中，有矿用轮式巡检机器人、实现无人化清淤的水仓清淤机器人、辅助人员完成管道搬运与安装的井下管路安装机器人 2023年2月28日 中国煤科沈阳研究院 以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。其中，有矿用轮式巡检机器人、实现无人化清淤的水仓清淤机器人、辅助人员完成管道搬运与安装的井下管路安装机器人、实时监控设备运行状态及表面温度的 全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
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矿山应急救援背后的“中国煤科”：人才队伍、科创实力与央企
2023年11月16日 据中国煤科相关负责人介绍，近十年来，中国煤科累计参加煤矿水灾事故应急救援55次，煤矿火灾、瓦斯、冲击地压等事故应急救援近20次，派出的应急救援装备和专家在整个救援过程中发挥了重要作用，也为煤矿应急救援作出了巨大贡献。2023年3月3日 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。 出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于后续图像识别及矸石耙取；其次，视觉系统对分流后的煤和矸石进行图像实时采集 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
看“煤海蛟龙”跑出新速度 中国能源报
2023年11月16日 伴随着“煤海蛟龙”从10到40迭代，导航与控制系统变得越来越精准，工作人员有望离机器越来越远。 从半机械化到自动化、少人化，煤矿采掘这一传统行业正日益变得安全、高效、绿色、智能，并向着无人化的智慧矿山持续“掘进”。2018年5月5日 采煤机放置方法介绍 采煤机放收集站会收集煤，但是不会把煤送到大暖炉，然后派人去工作。 采煤机和煤矿区别分析 采煤机和煤矿主要区别还是因为采煤机非常吃人口 (2/4个收集站)但效率比煤矿高，早期单矿30人口简直对于开局的80人口就是毁灭性打 《冰汽时代》采煤机用法+采矿机放置方法+采煤机和煤矿区别
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煤矿机械
1980年，《煤矿机械》杂志创刊于北京，主管单位为国家煤矿安全监察局，现主管单位黑龙江科技大学，主办单位为黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所。 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技 2023年11月28日 捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石,实现智能化选矸的专用机械化装备, 主要由备料装置、识别装、 置执行装置、 同步装置、 胶带机、溜槽附属装置以及。数据分析和控制系统等组成可用于选煤厂手选带, 95%拣矸煤矸识别率以上可抓取, 50 ~ 400 mm大, 32 s、块矸石单套机械臂平均每个循环最大抓取质量 标题
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智能煤矸石分选机器人的研究与应用 参考网
2023年11月13日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。2017年2月28日 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统选用Microsoft Visual Studio 2010作为开发工具。从长远考虑，系统软件采用面向对象方法进行程序设计。用面向对象程序设计方法设计出的软件系统可移植性高，而且利于后续软件功能的完善。系统软件设计流程如图2所示。 图2 基于X射线和机器视觉的煤与矸石 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
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中国煤科智能化掘进机+机器人亮相第七届“中国制造日”
2023年2月27日 中国煤科沈阳研究院以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。其中，有矿用轮式巡检机器人、实现无人化清淤的水仓清淤机器人、辅助人员完成管道搬运与安装的井下管路安装机器人、实时监控设备运行状态及表面温度的 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。《中国煤炭杂志》官方网站
一种落煤清扫回收一体化机器人
2022年8月31日 18本发明一种落煤清扫回收一体化机器人，该机器人包括刮煤的子机器人和收集煤渣并将煤渣运回皮带上方的主机器人。而主机器人包括铲煤机构、粉碎机构、传送机构和储煤仓，这样的结构设置使 2021年9月23日 输煤胶带巡检机器人：让传统煤矿实现智能交互 新疆乌鲁木齐五彩湾的露天矿附近，有一条长约35公里的输煤胶带。 刚刚开采出的新鲜的黑色煤块，被均匀地堆放在胶带上，高速地运往当地发电厂。 在有序的、持续滚动的胶带旁边，跟随着由华夏天信研发 输煤胶带巡检机器人：让传统煤矿实现智能交互
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标题
2019年9月11日 4 试验与分析 盘煤系统主要将图形采集与传输系统的搭载平台由无人机改为轨道行走机器人ꎬ图像采集与处理系统仍采用文献[7]中的无人机盘煤系统中的图像采集与分析系统ꎬ文献[7]中详细对比了无人机露 天煤场盘煤试验结果与国内先进的激光雷达盘煤结 2020年4月6日 摘要： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
2023年2月28日 秀出煤科实力！ 掘进机+机器人亮相第七届“中国制造日” 2月26日，由共青团中央、国务院国资委指导，共青团中央宣传部、国务院国资委新闻中心主办的 第七届“中国制造日” 主题网络传播活动，在线上线下同步举行。 本届制造日以 “建设制造强国 共享 2022年10月19日 24图5示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人采样机械臂的示意图； 25图6示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人煤样存放室的示意图； 26图7示出了本技术实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人微气象采集系统内部的示 一种智慧型煤样送样机器人的制作方法
采煤机的详细用法【冰汽时代吧】百度贴吧
2019年12月27日 采煤机的详细用法 4个采煤机配20个收集站，正中间放蒸汽枢纽，采煤机用机器人，收集站用人或者机器人都行，如果全用机器人就要多放4个蒸汽枢纽来充电，枢纽可以不开。 具体配几个自己算一下数据就好了。 1:2 1:4只是大致 采煤机还有喷射科技，收 2023年2月27日 中国煤科沈阳研究院 以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。其中，有矿用轮式巡检机器人、实现无人化清淤的水仓清淤机器人、辅助人员完成管道搬运与安装的井下管路安装机器人、实时监控设备运行状态及表面温度的 全场瞩目！秀出煤科实力！掘进机+机器人亮相第七届“中国
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2023年2月28日 中国煤科沈阳研究院 以新兴产业激发新动能，推进战略性新兴产业布局，打造基于全国产化的系列解决方案，目前已研发了70余款机器人。其中，有矿用轮式巡检机器人、实现无人化清淤的水仓清淤机器人、辅助人员完成管道搬运与安装的井下管路安装机器人、实时监控设备运行状态及表面温度的
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