细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤矸石分拣机
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MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的 鹤壁煤化提供矿山企业智能化升级改造服务，有无人值守自动装车、智能分拣系统 智能设备
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于 2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2022年12月20日 针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别 2023年3月8日 摘 要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略, 深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
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煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 TDS ( telligent dry separator) 智能干选机是一种基于X射线识别技术,利用高压风喷吹分离矸石和块煤的煤矸石分选设备, 如图所示,近年来在中国选煤厂中得到了推广 2020年8月20日 摘要: 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm TGS智能选矸机器人
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年8月20日 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣速度。 为了避免频繁启停给电动机造成刚性冲击，延长电动机使用寿 2014年12月16日 1一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗（1）、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置（2）、用于传送筛选装置（2）所筛选出原煤块的一级输送带传送机（3）和二级输送带传送机（5）、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机（3）上设置有排队一种智能煤矸石分拣机专利检索通过使用散装材料的干法如
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煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 由表2可知，煤矸石中高岭岩主要分布在25～100mm粒度级中，其中150～50mm粒度级产率为9131%，因此，煤矸石分选应从大块矿物分选方法中选择。目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选 2020年4月6日 摘要： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年3月8日 摘 要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略, 深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“ 煤矸石准确识别、 精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂 2015年4月11日 本专利技术涉及煤矸石分拣领域，具体涉及一种基于密度法的智能煤矸石识别和分拣的装置。 煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿 一种智能煤矸石分拣机制造技术，智能分拣机器人专利技高网
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 摘要运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环, 但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状, 其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术, 主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。 最后得出今后煤矸石智能分拣 2020年8月28日 本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器人,煤矸石料框和煤料框本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像,并计算平均偏振强度图像,偏振 基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法 百度学术
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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2022年12月20日 摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂 针对机器人分拣煤矸石时,因带式输送机胶带打滑,左右摆动而造成矸石定位不准确,机械手抓取失败和载荷冲击等问题,提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法首先,采用基于HU不变距图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿;其次,分别建立机器人 煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划 百度学术
一种煤矸石分拣装置的制作方法
2020年4月7日 参见图1，本发明实施例提供的一种煤矸石分拣装置，包括控制系统1、龙门框架2、机械臂3、识别系统4。 其中，作为本发明的一种具体实施方式，识别系统4选用γ射线检测仪，控制系统1选用控制柜。 所述机械臂3通过螺栓连接安装在龙门框架2的正上 2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1] 。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23] 。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。《关于 基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
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毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览
2019年5月15日 毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc 44页 内容提供方 ： 老刘忙 大小 ： 264 MB 字数 ： 约249万字 发布时间 ： 发布于广西 浏览人气 ： 121 下载次数 ： 仅上传者可见 收藏次数 ： 0 需要金币 ： *** 金币 (10金币=人民币1元)2018年12月1日 因此提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人，如图1所示，其主要由拣矸带式输送机、回收带式输送机、视觉识别系统、多臂分拣模块、控制系统等组成。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年2月24日 摘 要：依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适 用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响 和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机 2024年6月13日 摘要运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环, 但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状, 其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术, 主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。 最后得出今后煤矸石智能分拣 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
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矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
3、适用于选煤厂的煤矸石的分选及不同品质块煤的分选 4、适用于粗排矸石工序后，矸石中的块煤拣选回收，进一步回收节约能源煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm TGS智能选矸机器人
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年8月20日 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣速度。 为了避免频繁启停给电动机造成刚性冲击，延长电动机使用寿 2014年12月16日 1一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗（1）、用于筛除小颗粒原煤块的筛选装置（2）、用于传送筛选装置（2）所筛选出原煤块的一级输送带传送机（3）和二级输送带传送机（5）、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机（3）上设置有排队一种智能煤矸石分拣机专利检索通过使用散装材料的干法如
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 由表2可知，煤矸石中高岭岩主要分布在25～100mm粒度级中，其中150～50mm粒度级产率为9131%，因此，煤矸石分选应从大块矿物分选方法中选择。目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选 2020年4月6日 摘要： 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300～600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2023年3月8日 摘 要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略, 深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“ 煤矸石准确识别、 精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂 2015年4月11日 本发明专利技术涉及一种智能煤矸石分拣机，包括原煤进料斗、筛选装置、一级输送带传送机和二级输送带传送机、煤矸石识别机构和煤矸石分拣机构，一级输送带传送机上设置有排队机构、二级输送带传送机上设置有承接一级输送带传送机输送的原煤块的对中机构，煤矸石识别机构包括原煤块体积 一种智能煤矸石分拣机制造技术，智能分拣机器人专利技高网
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 煤矸分拣是指从煤炭中去除矸石的过程,其对于资源的高效利用和环境保护等方面意义重大,研究煤矸分拣术和装备, 是未来的重点工作之一[1] 。,传统的拣矸工作主要在地面依靠人工完成但是人工选矸法不仅对工人身体健康有影响,而且效率也较低煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路, 提升自主 2020年8月28日 本发明属于煤炭分选技术领域,具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法,该系统包括振动筛,传送带,光电开关,光照箱,偏振相机,控制柜,工控机,并联机器人,煤矸石料框和煤料框本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像,并计算平均偏振强度图像,偏振 基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法 百度学术
大烟大火的炭多钱一吨
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